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经济不雅察报 记者 高飞昌 周信 地平线（HorizonRobotics）离港交所敲钟又近了一步。自 3 月份初次向港交所递交苦求后，10 月 2 日，地平线第二次递交上市苦求，拟于香港主板上市；不到一周的后 10 月 8 日，地平线通过港交所聆讯。

地平线征战于 2015 年，是一家专注于智驾惩办有规画的公司。近两年来，跟着智驾有规画的市集份额逐渐向头部企业面对，地平线也曾占据了国内自主品牌乘用车智驾有规画近三分之一的市集份额。

尽管如斯，地平线仍然保握着较高的研发进入，因此，即便营收、毛利均呈现高速增长趋势，但当今仍处于耗损景况。此外，地平线的流动欠债猛增，其展望本年全年耗损会不息大幅加多。

值得凝视的是，地平线的营收高速增长，主要缘于民众汽车的孝顺，后者占据地平线总营收的近四成。不仅如斯，其前五大客户也在本年上半年发生要紧变化，理思汽车被四维图新取代，从旧年的第二大客户形资本年上半年的第三大客户。

大客户变化的一个很费事的成分是，地平线在业内的脚色正从智驾芯片商向软硬一体事迹商挪动，且奋勉于让场景化智驾普及。地平线首创东谈主兼 CEO 余凯默示，将来 3 至 5 年，全场景智能驾驶将搭载至十几万元的车型，以致草率成为标配。

营收及流动欠债均猛增

在第二次递交上市苦求的同期，地平线也更新了 2024 年上半年的事迹数据。

营收方面，上半年，地平线末端营收 9.35 亿元，同比增长 151.6%，卓绝 2022 年全年的 9.06 亿元。按这一增长速率，地平线将在 2023 年 15.52 亿元的营收基础上再次末端大幅增长。在利润方面，地平线上半年的毛利同比增长 226%，达到了 7.39 亿元，此前两年的毛利离别是 6.28 亿元、10.94 亿元。

地平线上半年营收和毛利的高速增长，一方面成绩于出货量的快速提高，另一方面也因家具领有较高的毛利率。地平线征途家眷芯片自 2021 年底恣意百万销量大关后呈现逐年翻倍的快速增长态势，本年 3 月达成 500 万出货，并于数月内再次末端百万增长。地平线的毛利率在本年上半年再次达到 79%，比拟畴昔三年 70.9%、69.3% 及 70.5% 的毛利率，末端显耀增长。

不外开云体育，由于行业竞争犀利，尽管地平线上半年的汽车惩办有规画占总收入比重达到了 97.7%，但该业务的毛利率唯有 41.7%，是近三年的最低点，2021 年则是 68%。而授权及事迹业务的毛利率同比旧年增长近 11 个百分点达 93%，一定历程上冲抵了汽车惩办有规画毛利的裁减。

营收、毛利的增长，并莫得更变地平线的耗损景况。本年上半年地平线净耗损 50.98 亿元，同比旧年扩大 1.7 倍，畴昔三年累计净耗损 175.23 亿元。地平线在招股书中默示，主如若因研发的握续高进入。本年上半年，地平线研发用度为 14.2 亿元，同比增长 35.3%。高额研发进入导致耗损握续，地平线经退换净耗损为 8.04 亿元，但较旧年同期减少近 2 亿元。

上半年，地平线的流动欠债总数达到 447 亿元，而 2023 年全年为 405 亿元。地平线默示，流动欠债高潮主如若由于优先股及估值的快速增长。上半年的贸易草率款项达 1.36 亿元，卓绝旧年 1.12 亿元。不外，地平线现款储备较为实足，为止 6 月底，其现款及现款等价物余额为 104.52 亿元。

大客户变阵

2022 年 10 月，地平线与民众汽车旗下智能化软件公司 CARIAD 征战结伙公司酷睿程（北京）科技有限公司（CARIZON，简称"酷睿程"），地平线与民众汽车各占 40%、60% 的股份。自 2023 年启动，地平线向酷睿程授权高等提拔驾驶及自动驾驶惩办有规画联系的算法及软件。

本年上半年，地平线从酷睿程得回的授权收入达 3.51 亿元，占上半年总营收 9.35 亿元的 37.6%。对民众汽车的依赖，让地平线前五大客户的营收比重达到了 77.9%，较旧年全年提高了 9.1 个百分点。

此外，地平线的前五大客户更替也较为一样。除酷睿程外，2023 年的前五大客户离别为理思汽车、福瑞泰克、上汽、英恒科技，而本年上半年的前五大客户中，四维图新成第二大客户，理思汽车、福瑞泰克、比亚迪则离别为其第三、第四、第五大客户。

上汽集团握有地平线 8.78% 的股份，但已不在其前五大客户之列。2023 年，上汽对地平线的营收孝顺了 8240 万元，占地平线总营收的 5.3%。比亚迪握有地平线股份比例为 0.11%，本年上半年为地平线带来了 3060 万元的收入。

四维图新和福瑞泰克成为地平线的费事客户，与地平线的发展计谋联系。此前，地平线主要饰演芯片提供商脚色，固然也提供软件算法，但并莫得果真成为软硬一体有规画商。在 8 月 28 号的地平线时候洞开日上，余凯默示，地平线要成为基于软硬件深度聚首优化的智能驾驶系统级惩办有规画公司，打造全宇宙范围内的智能驾驶标杆。"祥瑞系的福瑞泰克亦然其低阶芯片 J2、J3 的费事走量客户，四维图新基于地平线的 J2、J3 芯片作念低阶智驾有规画，但对地平线莫得影响，因为地平线向软硬一体化惩办有规画商转型，其要主打的是基于 J6 征途系列的高阶智驾。"一位芯片行业资深从业者向经济不雅察报默示。

招股书披露，地平线的软硬一体的惩办有规画已得回 27 家 OEM（42 个 OEM 品牌）经受，装备于卓绝 285 款车型。按销量计，前十大中国 OEM 均为地平线的客户。

发力高阶智能提拔驾驶

在更新后的招股书中，地平线在家具部分加入了本年 4 月份发布的全新高阶全场景智驾有规画 Horizon Super－Drive。该有规画基于征途 6 旗舰版芯片征战，芯片算力 560TOPS，单颗征途 6P 即可相沿感知、野心决策、适度等全栈诡计任务，在功能上能隐蔽高速 NOA、城市 NOA 以及自主停车等主流智驾场景。

地平线在招股书中默示，Super－Drive 将在本年启动创收，并将于 2026 年量产首发，且已与约 7 家 OEM 及 3 家一级供应商就多款车型伸开了 Hori－zonSuperDrive 的和洽。在将来几年，地平线将主要专注于买卖化 Super-Drive，加大与 OEM 的和洽，集成 HorizonS uper-Drive 到更多车型中。

不仅如斯，地平线还但愿鼓励高阶智驾"飞入寻常庶民家"。在本年 8 月底的地平线高阶智驾时候洞开日上，余凯默示，在将来三到五年里，将鼓励全场景智能驾驶成为十多万元车型的标配。

在高工智能汽车参议院发布的 2024 年上半年中国市集前视一体机诡计有规画和智驾诡计有规画市集份额榜单中，地平线离别以 33.73%、28.65% 的市占率得回双榜第一。

但在高阶智驾市集，2023 年的高算力 SoC 出货量排行榜上，英伟达以卓绝 70% 的份额遥遥最初。左证 NE 时间的数据，本年 6 月，华为、地平线、黑芝麻也曾拿到 L2++（高速 NOA）及以上的高阶智驾芯片市集近 20% 的市集，其中华为领有其中 10% 以上的份额。

以地平线的前五大客户为例，福瑞泰克和四维图新均主要作念低阶智能驾驶，地平线的 SuperDrive 有规画将来或仍将以平直与 OEM 和洽的形貌为主。与此同期，宽阔车企也纷纷发布了我方的高阶智驾芯片见地，布局软硬件一体化。

本年，蔚来汽车晓示其自主研发的全球首颗 5nm 智能驾驶芯片神玑 NX9031 流片告捷，小鹏汽车也晓示其自研的芯片"小鹏图灵"告捷流片。"软硬件一体化是将来发展趋势，车企会在低阶智驾上经受供应商的软硬一体化有规画，但对高阶自动驾驶算法等要害才调，车企自研的比例会越来越高。"四维图新 CEO 程鹏向经济不雅察报默示。

不外，上述芯片行业资深从业者也默示，蔚来、小鹏原来就不是地平线的主要客户，其客户基本盘是自主车企，自研芯片的周期很长，且因为高阶市集从本年启动发育，市集还莫得启动犀利的竞争，地平线的市集契机还很大。